可編程控制器是由智能化制造的需要而形成的,可編程序控制器的種類也必然要滿足智能化制造的需求。
通常情況下能夠從三個方面對可編程序控制器開展種類。其一是從可編程序控制器的控制規模大小去種類,其二是從可編程序控制器的特性高低去種類,其三是從可編程序控制器的結構特點去種類。

控制規模
西門子PLCS7-300系列
能夠分為大型機、中型機和小型機。
小型機:小型機的控制點一般在256點之內,適合于單機控制或小型系統的控制。
西門子小型機有S7-200:處理速度0.8~1.2ms;存貯器2k;數字量248點;模擬量35路。
中型機:中型機的控制點一般不大于2048點,可用于對設備開展直接控制,還可以對多個下一級的可編程序控制器開展監控,它適合中型或大型控制系統。
西門子中型機有S7-300:處理速度0.8~1.2ms;存貯器2k;數字量1024點;模擬量128路;網絡PROFIBUS;工業以太網;MPI。


西門子PLCS7-400系列

大型機:大型機的控制點一般大于2048點,不僅能完成較復雜的算術運算還能開展復雜的矩陣運算。它不僅可用于對設備開展直接控制,還可以對多個下一級的可編程序控制器開展監控。
西門子大型機有S7-1500,S7-400:處理速度0.3ms/1k字;
存貯器512k;I/O點12672;
控制特性
能夠分為高檔機、中檔機和低檔機。


低檔機
這類可編程序控制器,具備基礎的控制功能和一般的運算能力。工作速度比較低,能帶的輸入和輸出模塊的數量比較少。
比如,德國SIEMENS公司制造的S7-200就屬于這一類。


中檔機
這類可編程序控制器,具備較強的控制功能和較強的運算能力。它不僅能完成一般的邏輯運算,也能完成比較復雜的三角函數、指數和PID運算。工作速度比較快,能帶的輸入輸出模塊的數量也比較多,輸入和輸出模塊的種類也比較多。
比如,德國SIEMENS公司制造的S7-300就屬于這一類。


高檔機
這類可編程序控制器,具備強大的控制功能和強大的運算能力。它不僅能完成邏輯運算、三角函數運算、指數運算和PID運算,還能開展復雜的矩陣運算。工作速度很快,能帶的輸入輸出模塊的數量很多,輸入和輸出模塊的種類也很全面。這類可編程序控制器能夠完成規模很大的控制任務。在聯網中一般做主站使用。
比如,德國SIEMENS公司制造的S7-400就屬于這一類。


結構
整體式
plc結構
整體式結構的可編程序控制器把電源、CPU、存儲器、I/O系統都集成在一個單元內,該單元叫做作基礎單元。一個基礎單元就是一臺完整的PLC。
控制點數不符合需要時,可再接擴展單元。整體式結構的特點是非常緊湊、體積小、成本低、安裝方便。


組合式
plc組合
組合式結構的可編程序控制器是把PLC系統的各個構成部分按功能分成若干個模塊,如CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊、電源模塊等等。其中各模塊功能比較單一,模塊的種類卻日趨豐富。比如,一些可編程序控制器,除了-些基礎的I/O模塊外,還有一些特殊功能模塊,像溫度檢測模塊、位置檢測模塊、PID控制模塊、通訊模塊等等。組合式結構的PLC特點是CPU、輸入、輸出均為獨立的模塊。模塊尺寸統一、安裝整齊、I/O點選型自由、安裝調試、擴展、維修方便。


疊裝式
疊裝式結構集整體式結構的緊湊、體積小、安裝方便和組合式結構的I/O點搭配靈話、安裝整齊的優點于一身。它也是由各個單元的組合構成。其特點是CPU自成獨立的基礎單元(由CPU和一定的I/O點組成),其它I/O模塊為擴展單元。在安裝時不用基板,僅用電纜開展單元間的聯接,各個單元能夠一個個地疊裝。使系統達到配置靈活、體積小巧。

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